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• 200 1_ |a 协作机器人实训教程 |A xie zuo ji qi ren shi xun jiao cheng |f 胡明宇, 龚晚林, 陈小桥主编

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 175页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科建设 |A xin gong ke jian she |i 电子信息类系列教材

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人, 简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例, 介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法, 结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经验, 梳理了丰富而易于上手的实训案例。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科建设 |i 电子信息类系列教材

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 胡明宇 |A hu ming yu |4 主编

• 701 _0 |a 龚晚林 |A gong wan lin |4 主编

• 701 _0 |a 陈小桥 |A chen xiao qiao |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240106

• 905 __ |a ZPHC |d TP242.6/48