机读格式显示(MARC)
- 000 01745oam2 2200313 450
- 010 __ |a 978-7-115-54313-4 |d CNY79.00
- 100 __ |a 20201029d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 欠驱动机器人动力学与控制 |A Qian Qu Dong Ji Qi Ren Dong Li Xue Yu Kong Zhi |b 专著 |d Dynamics and control of underactuated robots |f 何广平,梁旭,苏婷婷著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020
- 215 __ |a 224页 |c 图,照片 |d 24cm
- 225 2_ |a 典型非完整系统理论及控制技术丛书
- 300 __ |a 国之重器出版工程 制造强国建设
- 330 __ |a 本书共10章。第1章绪论,主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用;第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑;第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法;第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法;第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法;第6章介绍了一阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形变换方法;第7章介绍了二阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形与指数稳定控制方法;第8章讨论了一般不具有某种特殊规范形的欠驱动机器人系统的动力学与控制问题;第9章讨论了欠驱动仿鸟扑翼飞行器的动力学性质与全局渐近稳定控制方法;第10章介绍了变约束欠驱动机器人系统的混杂动力学建模与轨道稳定控制方法。
- 410 _0 |1 2001 |a 典型非完整系统理论及控制技术丛书
- 510 1_ |a Dynamics and control of underactuated robots |z eng
- 701 _0 |a 何广平 |A He Guang Ping |4 著
- 701 _0 |a 梁旭 |A Liang Xu |4 著
- 701 _0 |a 苏婷婷 |A Su Ting Ting |c (女) |4 著
- 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20201029
- 905 __ |a ZPHC |d TP242/65