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• 200 1_ |a 多机器人系统的动态任务分配与共享控制 |A Duo Ji Qi Ren Xi Tong De Dong Tai Ren Wu Fen Pei Yu Gong Xiang Kong Zhi |d = Dynamic task allocation and shared control for multi-robot system |f 代维, 卢惠民, 周宗潭著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a xiii, 107页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 无人系统技术出版工程 |A Wu Ren Xi Tong Ji Shu Chu Ban Gong Cheng

• 320 __ |a 有书目 (第99-107页)

• 330 __ |a 本书以多机器人控制为主线，以三种典型的多机器人任务环境为背景，分别提出三种控制方案，并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境，无论是在仿真还是在实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性，为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人系统技术出版工程

• 510 1_ |a Dynamic task allocation and shared control for multi-robot system |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A Ji Qi Ren Ji Shu |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 代维 |A Dai Wei |4 著

• 701 _0 |a 卢惠民 |A Lu Hui Min |4 著

• 701 _0 |a 周宗潭 |A Zhou Zong Tan |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20230331

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/82