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• 200 1_ |a 移动机器人及室内环境三维模型重建技术 |9 yi dong ji qi ren ji shi nei huan jing san wei mo xing chong jian ji shu |f 连晓峰著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2010

• 215 __ |a 127页 |c 图 |d 20cm

• 300 __ |a 北京工商大学学术专著出版资助项目

• 330 __ |a 本书内容包括：中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，二维全局地图的建立，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维重建方法等。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 研究

• 606 0_ |a 三维动画软件 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 690 __ |a TP391.41 |v 4

• 701 _0 |a 连晓峰 |9 lian xiao feng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20101202

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/12