机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-111-71934-2 |d CNY59.00
- 100 __ |a 20230208d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人控制技术与实践 |A Ji Qi Ren Kong Zhi Ji Shu Yu Shi Jian |f 贾永兴主编
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022
- 215 __ |a 185页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 面向新工科普通高等教育系列教材 |A Mian Xiang Xin Gong Ke Pu Tong Gao Deng Jiao Yu Xi Lie Jiao Cai
- 330 __ |a 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发,探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章,其中前5章为机器人设计的基础理论,主要内容包括机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作,介绍了针对一个具体需求,如何设计和制作机器人。
- 410 _0 |1 2001 |a 面向新工科普通高等教育系列教材
- 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 高等教育 |j 教材
- 701 _0 |a 贾永兴 |A Jia Yong Xing |4 主编
- 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20230208
- 905 __ |a ZPHC |d TP24/31