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- 010 __ |a 7-121-01198-0 |d CNY65.00
- 100 __ |a 20060324d2005 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 非线性控制系统 |A Fei Xian Xing Kong Zhi Xi Tong |d = Nonlinear control systems |z eng |f (意)伊西多著 |f Alberto Isidori |g 王奔, 庄圣贤译
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2005
- 225 2_ |a 国外计算机科学教材系列 |A Guo Wai Ji Suan Ji Ke Xue Jiao Cai Xi Lie
- 306 __ |a 本书中文简体字翻译版由斯普林格出版公司授予电子工业出版社。
- 320 __ |a 有书目(第415-422页)和索引
- 330 __ |a 本书主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法;第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题;第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。
- 410 _0 |1 2001 |a 国外计算机科学教材系列
- 510 1_ |a Nonlinear control systems |z eng
- 606 __ |a 非线性控制系统 |j 教材 |A Fei Xian Xing Kong Zhi Xi Tong
- 701 _1 |a 伊西多, |A Yi Xi Duo |b A. |g (Isidori, Alberto) |4 著
- 702 _0 |a 王奔 |A Wang Ben |4 译
- 702 _0 |a 庄圣贤 |A Zhuang Sheng Xian |4 译
- 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20061109
- 905 __ |a ZPHC |d TP273/24