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• 010 __ |a 978-7-111-74502-0 |d CNY39.80

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• 200 1_ |a 机器人SLAM技术及其ROS系统应用 |A ji qi ren SLAM ji shu ji qi ROS xi tong ying yong |f 徐本连, 鲁明丽主编

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 192页 |d 26cm

• 300 __ |a “十三五”江苏省高等学校重点教材

• 330 __ |a 本书共分为5章。第1章介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达, 对ROS系统进行了简要描述。第2章详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令。第4章首先介绍了用于SLAM的ROS相关工具及使用, 其次分别介绍了基于激光雷达的Gmapping、Hector SLAM、Cartographer的原理, 以及在机器人TurtleBot上的算法实现。第5章介绍了基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其实现步骤, 同时介绍了多机器人视觉SLAM系统和地图融合实现过程。

• 333 __ |a 本书适用于机器人工程、自动化、机械电子工程等师生

• 606 0_ |a 机器人－操作系统－程序设计－高等学校－教材 |A ji qi ren－cao zuo xi tong－cheng xu she ji－gao deng xue xiao－jiao cai

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 徐本连 |A xu ben lian |4 主编

• 701 _0 |a 鲁明丽 |A lu ming li |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240308

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/103