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• 010 __ |a 978-7-111-56554-3 |d CNY119.00

• 100 __ |a 20170612d2017 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 机器人与数字人 |A Ji Qi Ren Yu Shu Zi Ren |9 ji qi ren yu shu zi ren |b 专著 |e 基于MATLAB的建模与控制 |d A journey from robot to digital human |e mathematical principles and applications with MATLAB programming |f (美)顾友谅(Edward Y. L. Gu)著 |g 张永德[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 394页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A Ji Qi Ren Xue Yi Cong

• 304 __ |a 译者还有：赵燕江、姜金刚、杜海艳

• 305 __ |a 由Springer Science+Business Media授权出版

• 330 __ |a 本书首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例，读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型，并通过实时动画操作模型。

• 333 __ |a 本书适用于机器人相关工程类专业的高年级本科生和研究生

• 461 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 510 1_ |a Journey from robot to digital human |e mathematical principles and applications with MATLAB programming |z eng

• 517 1_ |a 基于MATLAB的建模与控制 |9 ji yu MATLAB de jian mo yu kong zhi

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 系统建模 |x Matlab软件

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |c (美) |a 顾友谅 |A Gu You Liang |9 gu you liang |c (Gu, Edward Y. L.) |4 著

• 702 _0 |a 张永德 |A Zhang Yong De |9 zhang yong de |4 译

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20171116

• 905 __ |a ZPHC |d TP24/4