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• 010 __ |a 978-7-111-63883-4 |d CNY37

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• 200 1_ |a 工业机器人技术基础 |A Gong Ye Ji Qi Ren Ji Shu Ji Chu |f 刘小波主编

• 205 __ |a 2版

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 10,169页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 全国机械行业职业教育优质规划教材(高职高专)经全国机械职业教育教学指导委员会审定 全国高职高专智能制造领域人才培养规划教材·工业机器人技术专业 机械工业出版社精品教材

• 320 __ |a 有书目(第170页)

• 330 __ |a 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制组成。全书共分7章。其中第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类、机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础,分析了机器人的运动学和动力学。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均作了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了机器人的编程与调试。该书每章后面都设计了习题,可以加深对本书的理解。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 高等职业教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 刘小波 |A Liu Xiao Bo |4 主编

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20200408

• 905 __ |a ZPHC |d TP242.2/83