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- 010 __ |a 978-7-04-059488-1 |d CNY79.00
- 100 __ |a 20230223d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 基于运动智能的机器人开发与控制 |A Ji Yu Yun Dong Zhi Neng De Ji Qi Ren Kai Fa Yu Kong Zhi |d = Development and control of robots based on motion intelligence |f 张春松, 唐昭, 戴建生著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2022
- 215 __ |a 195页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A Ji Qi Ren Ke Xue Yu Ji Shu Cong Shu |v 11
- 225 2_ |a 机械工程前沿著作系列 |A Ji Xie Gong Cheng Qian Yan Zhu Zuo Xi Lie
- 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
- 330 __ |a 本书提出运动智能的概念来讲述机器人的开发与控制;将机器人运动智能分为驱动器运动智能和本体运动智能,并以此为线索分别介绍了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法;概括了智能驱动器的“五大类”技能,并针对轮毂模块控制和关节模块控制分别列举了智能电动机驱动器与智能伺服舵机的使用方法;提出了机器人本体运动智能的定义,并分别阐述了以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的运动学建模方法,并详述了上述机器人的组装、制作和编程控制。
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |v 11
- 410 _0 |1 2001 |a 机械工程前沿著作系列
- 510 1_ |a Development and control of robots based on motion intelligence |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 运动控制
- 701 _0 |a 张春松 |A Zhang Chun Song |4 著
- 701 _0 |a 唐昭 |A Tang Zhao |4 著
- 701 _0 |a 戴建生 |A Dai Jian Sheng |4 著
- 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20230223
- 905 __ |a ZPHC |d TP242/85