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• 010 __ |a 978-7-04-059205-4 |b 精装 |d CNY129.00

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• 200 1_ |a 面向野外环境的六足机器人技术 |A Mian Xiang Ye Wai Huan Jing De Liu Zu Ji Qi Ren Ji Shu |d = Hexapod robot technology for field environment |f 高海波著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2022

• 215 __ |a 257页 |c 图 |d 27cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A Ji Qi Ren Ke Xue Yu Ji Shu Cong Shu |v 09

• 225 2_ |a 机械工程前沿著作系列 |A Ji Xie Gong Cheng Qian Yan Zhu Zuo Xi Lie

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求，阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手，给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法，建立了机器人足－地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型，探讨了障碍条件下的六足机器人步态规划和重规划方法，实现了六足机器人基于状态感知的柔顺运动控制，提出了机器人人机协同操纵设计方法，构建了机器人硬件在环仿真系统，完成了机器人系统的低成本可靠测试，最后介绍了六足机器人样机的开发和实验测试。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |v 09

• 410 _0 |1 2001 |a 机械工程前沿著作系列

• 510 1_ |a Hexapod robot technology for field environment |z eng

• 606 0_ |a 野外作业 |A Ye Wai Zuo Ye |x 机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 高海波 |A Gao Hai Bo |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20221224

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/71