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• 200 1_ |a 咽拭子采样自助机器人关键技术研究 |A yan shi zi cai yang zi zhu ji qi ren guan jian ji shu yan jiu |f 蔡磊著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 138页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 蔡磊, 男, 博士 (后), 教授, 博士生导师。河南省政府特殊津贴专家, 河南省机器人行业协会副会长, 河南省新乡市科协副主席, 中国自动化学会机器人专委会委员。现任河南科技学院人工智能学院院长。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展, 并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题, 攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术, 研制了咽拭子采样自助机器人系统。

• 606 0_ |a 咽 |A yan |x 采样 |x 专用机器人

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 蔡磊 |A cai lei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230911

• 905 __ |a ZPHC |d TP242.3/13