机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-04-060287-6 |d CNY31.20
- 100 __ |a 20230824d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人学导论 |A ji qi ren xue dao lun |d = Introduction to robotics |f 主编王伟, 贠超 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2023
- 215 __ |a 219页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 机器人系列教材 |A ji qi ren xi lie jiao cai
- 330 __ |a 本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状、学习本书的基础知识要求以及对一些关键问题的补充说明。第2章讲述了位姿描述、坐标变换、正逆运动学模型、速度雅可比等机器人运动学的基础知识。第3章讲述了机器人动力学建模方法、正逆动力学问题以及动力学性能指标等基础知识。第4章讲述了机器人关节空间或直角坐标空间的运动随时间的变化规律, 即机器人轨迹生成方法。第5章根据机器人的机械系统、控制系统 (硬件) 和操作任务等要求, 讲述了线性控制、非线性控制、力控制方法等常用控制方法的原理。第6章根据机器人的操作任务和技术要求, 讲述了机器人结构、驱动器、传动系统、传感器、控制系统 (硬件) 的设计原则和基本设计方法。第7章主要介绍机器人编程系统、编程语言和离线编程系统的概念和基本编程方法。第8章从应用角度出发, 基于前面介绍的机器人基本原理和机器人设计的基本知识, 介绍了机器人技术在工程领域中的典型应用, 以初步建立机器人技术应用的认知和概念。
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人系列教材
- 510 1_ |a Introduction to robotics |z eng
- 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 王伟 |A wang wei |4 主编
- 701 _0 |a 贠超 |A yun chao |4 主编
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230824
- 905 __ |a ZPHC |d TP24/36