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• 010 __ |a 978-7-111-76572-1 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a 机器人机构创新设计 |A ji qi ren ji gou chuang xin she ji |b 专著 |f 孙涛[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 316页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 中国机械工业教育协会“十四五”普通高等教育规划教材 普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 304 __ |a 编著者还有：连宾宾、杨朔飞、霍欣明

• 312 __ |a 封面英文题名：Innovative design of robotic mechanism

• 330 __ |a 本书包含9章内容。第1章介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2-3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4-8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景为例，阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。

• 510 1_ |a Innovative design of robotic mechanism |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A Ji Qi Ren Ji Gou |x 设计 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 孙涛 |A sun tao |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 宁波新华 |c 20241206

• 905 __ |a ZPHC |d TP24/45