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- 010 __ |a 978-7-302-55364-9 |d CNY99.00
- 100 __ |a 20201010d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |d Robot control |e 运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 |e kinematics controller design and applications in human robot interaction |f 杨辰光,程龙,李杰编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 16,392页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书分为基础篇、理论篇和应用篇三部分,第一部分作为机器人控制的基础,从机器人学的基本理论入手,介绍机器人学相关的基础理论知识;第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法;最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。
- 510 1_ |a Robot control |e kinematics controller design and applications in human robot interaction |z eng
- 517 1_ |a 运动学、控制器设计、人机交互与应用实例
- 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi
- 701 _0 |a 杨辰光 |A Yang Chen Guang |4 编著
- 701 _0 |a 程龙 |A Cheng Long |4 编著
- 701 _0 |a 李杰 |A Li Jie |4 编著
- 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20201120
- 905 __ |a ZPHC |d TP24/14