机读格式显示(MARC)

• 000 01419nam 2200277 450

• 001 0001211580

• 005 20230329122800.0

• 010 __ |a 978-7-5614-5183-0 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20230220d2023 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 510000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用 |A Ji Yu Duo Chuan Gan Qi Rong He De Yi Dong Ji Qi Ren Suan Fa She Ji Yu Ying Yong |f 温欣玲, 郝波著

• 210 __ |a 成都 |c 四川大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 200页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 信息科学与技术丛书 |A Xin Xi Ke Xue Yu Ji Shu Cong Shu

• 320 __ |a 有书目 (第199-200页)

• 330 __ |a 本书共有六章。第1章介绍了多传感器融合及系统构建的相关理论基础；第2章针对单一传感器的移动机器人在定位时存在的问题，介绍了基于多传感器融合的移动机器人定位相关算法；第3章探讨了室内环境下机器人即时定位、建图等问题，并介绍了相关导航算法；第4章探讨了移动机器人路径规划问题，介绍了移动机器人全局路径规划和局部路径规划相关算法；第5章介绍了移动机器人障碍物检测与避障算法实施，通过在不同情况下的融合方法验证移动机器人测量融合精度；第6章基于机器人导航系统算法进行实验分析，包括机器人的场景地图构建实验、自主定位实验及机器人路径规划实验。

• 410 _0 |1 2001 |a 信息科学与技术丛书

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 算法设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 温欣玲 |A Wen Xin Ling |4 著

• 701 _0 |a 郝波 |A Hao Bo |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20230220

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/78