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• 010 __ |a 978-7-5767-0340-5 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 机器人建模与仿真 |A Ji Qi Ren Jian Mo Yu Fang Zhen |f 主编孙承峰, 田思庆, 魏成峰

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 239页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人及人工智能类创新教材 |A Ji Qi Ren Ji Ren Gong Zhi Neng Lei Chuang Xin Jiao Cai

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言)，利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人及人工智能类创新教材

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 系统建模 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 系统仿真 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 孙承峰 |A Sun Cheng Feng |4 主编

• 701 _0 |a 田思庆 |A Tian Si Qing |4 主编

• 701 _0 |a 魏成峰 |A Wei Cheng Feng |4 主编

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20230428

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/93