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• 010 __ |a 978-7-111-63349-5 |d CNY159.00

• 100 __ |a 20200407d2020 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 移动机器人学 |A Yi Dong Ji Qi Ren Xue |b 专著 |e 数学基础、模型构建及实现方法 |d Mobile robotics |e mathematics, models, and methods |f (美)阿朗佐·凯利(Alonzo Kelly)著 |g 王巍，崔维娜等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 567页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人学译丛

• 306 __ |a 由剑桥大学出版社与机械工业出版社合作出版

• 330 __ |a 本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。

• 333 __ |a 本书可作为机器人学相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考

• 510 1_ |a Mobile robotics |e mathematics, models, and methods |z eng

• 517 1_ |a 数学基础、模型构建及实现方法 |A Shu Xue Ji Chu 、mo Xing Gou Jian Ji Shi Xian Fang Fa

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (美) |a 凯利 |A Kai Li |c (Kelly, Alonzo) |4 著

• 702 _0 |a 王巍 |A Wang Wei |4 译

• 702 _0 |a 崔维娜 |A Cui Wei Na |4 译

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20201121

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/54