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• 010 __ |a 978-7-118-12471-2 |b 精装 |d CNY128.00

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• 101 0_ |a chi |d eng |e eng

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• 200 1_ |a 机器人触觉感知的原理与方法 |A ji qi ren chu jue gan zhi de yuan li yu fang fa |b 专著 |d Principles and methods of robotic tactile perception |f 孙富春，刘华平，方斌著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 19,170页 |c 图，照片 |d 24cm

• 225 1_ |a 智能机器人技术丛书

• 300 __ |a 国防科技图书出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 330 __ |a 本书介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视－触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视－触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视－触原理的多模态传感器设计及应用。

• 510 1_ |a Principles and methods of robotic tactile perception |z eng

• 606 0_ |a 机器人触觉 |x 触觉传感器 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 孙富春 |A sun fu chun |4 著

• 701 _0 |a 刘华平 |A liu hua ping |4 著

• 701 _0 |a 方斌 |A fang bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20240929

• 905 __ |a ZPHC |d TP242.6/54