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• 010 __ |a 978-7-5661-2282-7 |d CNY40.00

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• 200 1_ |a 水下机器人视景仿真开发与应用 |A Shui Xia Ji Qi Ren Shi Jing Fang Zhen Kai Fa Yu Ying Yong |b 专著 |f 张国成，张宸鸣，孙玉山编著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 235页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 海洋科技出版工程

• 330 __ |a 本书以水下机器人视景仿真开发为目的，详细介绍了Vega Prime视景仿真工具的功能、结构和模块组成；介绍了Presagis Creator软件使用和建模方法，并详细进行了实例教学；讲述了Lynx Prime编辑器的使用方法和视景仿真环境的搭建方法，并使用Lynx Prime建立了简单的视景仿真场景作为示例。介绍了水下机器人运动建模方法，并解析了水下机器人运动仿真过程。

• 333 __ |a 水下机器人运动研究人员

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |x 视景模拟 |x 可视化仿真 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 张国成 |A Zhang Guo Cheng |4 编著

• 701 _0 |a 张宸鸣 |A Zhang Chen Ming |4 编著

• 701 _0 |a 孙玉山 |A Sun Yu Shan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20201121

• 905 __ |a ZPHC |d TP242.2/35