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• 010 __ |a 978-7-5680-9763-5 |d CNY49.80

• 100 __ |a 20230814d2023 em y0chiy50 ea

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• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人控制技术基础 |A ji qi ren kong zhi ji shu ji chu |f 王巍 ... [等] 编著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 282页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科视域下普通高等院校机器人学领域精品系列教材 |A xin gong ke shi yu xia pu tong gao deng yuan xiao ji qi ren xue ling yu jing pin xi lie jiao cai

• 304 __ |a 题名页题: 王巍, 蔡月日, 史震云, 张天雪编著

• 314 __ |a 王巍, 2000年毕业于北京航空航天大学机器人研究所, 获机械电子工程专业博士学位。从事机器人相关的教学和科研工作20余年, 现任北京航空航天大学机器人工程专业责任教授, 负责专业课程建设。

• 320 __ |a 有书目 (第277-282页)

• 330 __ |a 本书第1章概述机器人控制系统的演变过程, 讨论控制系统软硬件架构和设计流程; 第2章总结机器人系统建模方法, 给出研究对象的动力学模型; 第3章介绍实现机器人运动控制的基本原理; 第4章讨论机器人常用电机的特性; 第5章研究独立关节经典PID控制器在机器人控制中的适用条件和设计方法, 给出速度、加速度和力矩前馈增益的计算方法; 第6章研究基于逆动力学模型的机器人线性化控制方法; 第7章讨论机器人力控制的基本概念、力位混合控制器和阻抗控制器设计方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科视域下普通高等院校机器人学领域精品系列教材

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 王巍 |A wang wei |4 编著

• 701 _0 |a 蔡月日 |A cai yue ri |4 编著

• 701 _0 |a 史震云 |A shi zhen yun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230814

• 905 __ |a ZPHC |d TP242.6/43