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• 010 __ |a 978-7-111-73437-6 |d CNY75.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学基础 |A ji qi ren xue ji chu |d = Fundamentals of robotics |f 主编于靖军, 王巍 |g 参编李大寨 ... [等] |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a xi, 369页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu xin gong ke ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai

• 304 __ |a 题名页题: 参编李大寨, 赵宏哲, 蔡月日, 田耀斌

• 320 __ |a 有书目 (第367-369页)

• 330 __ |a 本书共10章。第1章为绪论; 第2章和第3章分别介绍与机器人系统与机构相关的基础知识, 为读者提供对机器人的总体认识; 第4章作为机器人的数理基础, 详细讨论了如何构建刚体运动模型; 第5-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容, 包括串联机器人的位移分析 (第5章)、串联机器人的速度与静力分析 (第6章) 和并联机器人运动学基础 (第7章)。第8-10章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识, 包括串联机器人的动力学建模 (第8章)、机器人轨迹生成 (第9章) 与机器人控制等 (第10章)。此外, 作为正文的补充, 在附录中介绍了旋量理论基础、MATLAB编程等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 510 1_ |a Fundamentals of robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 于靖军 |A yu jing jun |4 主编

• 701 _0 |a 王巍 |A wang wei |4 主编

• 702 _0 |a 李大寨 |A li da zhai |4 参编

• 702 _0 |a 赵宏哲 |A zhao hong zhe |4 参编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240812

• 905 __ |a ZPHC |d TP24/41