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• 010 __ |a 978-7-121-38602-2 |d CNY79.90

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• 200 1_ |a 机器人操作系统ROS应用实践 |A ji qi ren cao zuo xi tong ROS ying yong shi jian |f 彭刚 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a xii, 339页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 |A xin gong ke jian she zhi lu ·ji qi ren ji shu yu ying yong xi lie

• 300 __ |a 应用型人才创新能力培养

• 304 __ |a 题名页题: 彭刚, 林天麟, 刘锦涛, 胡春旭, 姚昱等编著

• 314 __ |a 彭刚, 博士, 研究方向为智能机器人与智能制造系统、基于传感器融合的智能感知与控制等, 长期从事机器人智能控制、多传感器集成与信息融合、智能驾驶及人机协作共融机器人系统的教学、科研和开发工作。林天麟, 博士, IEEE高级会员, 香港中文大学 (深圳) 助理教授, 机器人与智能制造国家地方联合工程实验室常务副主任, 深圳市人工智能与机器人研究院智能机器人中心主任。研究方向为新型移动机器人、群体机器人、软体机器人及人机协作等。刘锦涛, 博士, 易科机器人实验室创始人, “星火计划”ROS系列公开课活动联合发起人, 翻译出版ROS相关图书10余部, 致力于机器人操作系统相关技术的推广与应用。

• 330 __ |a 本书内容包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基础等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 彭刚 |A peng gang |4 编著

• 701 _0 |a 林天麟 |A lin tian lin |4 编著

• 701 _0 |a 刘锦涛 |A liu jin tao |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230922

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/95