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• 200 1_ |a 复杂未知环境中移动机器人SLAM技术及应用 |A fu za wei zhi huan jing zhong yi dong ji qi ren slam ji shu ji ying yong |b 专著 |f 徐巍军著

• 210 __ |a 杭州 |c 浙江大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 202页 |c 图，照片 |d 24cm

• 312 __ |a 封面英文题名：SLAM algorithms and applications for mobile robots in complex unknown environments

• 330 __ |a 本书分别对基于高斯滤波器、粒子滤波器和概率假设密度滤波器的SLAM技术进行了改进，同时就自主式水下潜器自主导航应用进行了重点研究。

• 510 1_ |a SLAM algorithms and applications for mobile robots in complex unknown environments |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 徐巍军 |A xu wei jun |4 著

• 801 _0 |a CN |b NBFS |c 20240920

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/109