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• 200 1_ |a 移动机器人理论与实践 |A Yi Dong Ji Qi Ren Li Lun Yu Shi Jian |f 张德好著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 330页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第325-330页)

• 330 __ |a 本书基于作者企业内部培训资料，将理论和实践紧密结合，围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。第一部分介绍基础理论和视觉系统；第二部分介绍机器人控制理论，包括运动学和动力学建模及定位技术；第三部分介绍R0S和SLAM实践，最后给出工程调试优化方法。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张德好 |A Zhang De Hao |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20230329

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/87