机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-111-70156-9 |d CNY49.00
- 100 __ |a 20220427d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 移动机器人开发技术 |A Yi Dong Ji Qi Ren Kai Fa Ji Shu |b 专著 |e 激光SLAM版 |f 宋桂岭,明安龙编著
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022
- 215 __ |a 227页 |c 图,照片 |d 26cm
- 300 __ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 312 __ |a 封面英文题名:Development technology for autonomous mobile robots (lidar SLAM version)
- 330 __ |a 本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体,介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法,手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能,让读者了解和再现机器人开发的全过程。
- 510 1_ |a Development technology for autonomous mobile robots |e lidar SLAM version |z eng
- 606 0_ |a 移动式机器人 |x 程序设计 |x 高等教育 |j 教材
- 701 _0 |a 宋桂岭 |A Song Gui Ling |4 编著
- 701 _0 |a 明安龙 |A Ming An Long |4 编著
- 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20220427
- 905 __ |a ZPHC |d TP242/67