机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-115-52631-1 |d CNY69.00
- 100 __ |a 20200303d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 |A Ros Ji Qi Ren Bian Cheng Yu Slam Suan Fa Xie Xi Zhi Nan |f 陶满礼主编
- 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020
- 215 __ |a 206页 |c 彩图 |d 23cm
- 330 __ |a 本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作;第二章主要介绍了ros开发IDE(RoboWare Studio)安装使用及Ros开发的基础知识;第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具;第四章主要介绍了Tf知识及使用;第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程;第六章vigation功能包解读及相关算法;第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。
- 606 0_ |a 机器人 |x 操作系统 |x 程序设计 |j 指南
- 701 _0 |a 陶满礼 |A Tao Man Li |4 主编
- 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20201107
- 905 __ |a ZPHC |d TP242-62/3