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- 200 1_ |a 机器人动力学控制 |A Ji Qi Ren Dong Li Xue Kong Zhi |f 房立金编著
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a 210页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 |A Xin Gong Ke Jian She Zhi Lu·ji Qi Ren Ji Shu Yu Ying Yong Xi Lie
- 330 __ |a 本书面向机器人工程专业教学需求,结合电机拖动及自动控制相关内容,介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识,主要包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等。
- 410 _0 |1 2001 |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列
- 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 动力学
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- 701 _0 |a 房立金 |A Fang Li Jin |4 编著
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