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• 005 20170324193600.0

• 010 __ |a 978-7-122-28365-8 |d CNY49.00

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• 200 1_ |a 机器人传感器及其信息融合技术 |A Ji Qi Ren Chuan Gan Qi Ji Qi Xin Xi Rong He Ji Shu |9 ji qi ren chuan gan qi ji qi xin xi rong he ji shu |b 专著 |d Robot sensor and multi-sensor information fusion technology |f 郭彤颖，张辉主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 161页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，最后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机器人导航、测距和避障中的应用实例。

• 333 __ |a 本书适用于从事机器人学研究、开发和应用，以及正在学习机器人传感器相关技术的工程师和技术人员

• 510 1_ |a Robot sensor and multi-sensor information fusion technology |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 传感器 |x 信息融合

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 郭彤颖 |A Guo Tong Ying |9 guo tong ying |4 主编

• 701 _0 |a 张辉 |A Zhang Hui |9 zhang hui |4 主编

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20170324

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/27