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• 005 20220921113300.0

• 010 __ |a 978-7-121-43353-5 |d CNY128.00

• 100 __ |a 20220530d2022 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 自动化设备和机器人的轨迹规划 |A Zi Dong Hua She Bei He Ji Qi Ren De Gui Ji Gui Hua |d Trajectory planning for automatic machines and robots |f (意)Luigi Biagiotti, (意)Claudio Melchiorri编著 |g 段晋军[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 11,363页 |c 图,照片 |d 26cm

• 300 __ |a Springer

• 304 __ |a 译者还有:梁兆东、赵鑫、杨晓文、袁明星

• 305 __ |a Springer-Verlag GmbH授权出版

• 330 __ |a 本书从轨迹规划的数学推导到时域和频域进行了分析并比较相关轨迹规划的主要特性,并阐述轨迹在实际使用中应该考虑的一般因素;轨迹规划部分从关节空间(电气执行机构的轨迹)和操作空间(三维空间的运动规划的插补和拟合)分别进行了描述。全书分为9章及相关附录,包括基本运动曲线(简单轨迹、复杂轨迹、过点拟合轨迹)、轨迹的阐述和分析(轨迹的运动学和动力学缩放、轨迹和执行机构的关系、轨迹的频域特性分析)以及操作空间的轨迹(操作空间的轨迹规划、运动学约束的几何路径规划问题)。

• 510 1_ |a Trajectory planning for automatic machines and robots |z eng

• 606 0_ |a 自动化设备 |x 运动控制

• 606 0_ |a 机器人 |x 运动控制

• 690 __ |a TP23 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |c (意) |a 比亚吉奥蒂 |A Bi Ya Ji Ao Di |g (Biagiotti, Luigi) |4 编著

• 701 _1 |c (意) |a 梅尔基奥里 |A Mei Er Ji Ao Li |g (Melchiorri, Claudio) |4 编著

• 702 _0 |a 段晋军 |A Duan Jin Jun |4 译

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20220712

• 905 __ |a ZPHC |d TP23/6