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- 010 __ |a 978-7-5641-8713-2 |d CNY68.00
- 100 __ |a 20200414d2019 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 下肢助力外骨骼机器人技术 |A Xia Zhi Zhu Li Wai Gu Ge Ji Qi Ren Ji Shu |f 韩亚丽,王兴松,贾山著
- 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2019
- 215 __ |a 291页 |c 图,照片 |d 24cm
- 330 __ |a 本书分为六章节,内容包括:绪论;人体下肢运动生物力学;仿生驱动器的研究;下肢外骨骼机器人的动力学分析;下肢外骨骼机械腿的摆动控制研究;下肢外骨骼机器人关节的人机协同运动研究——以踝关节助力外骨骼为例。
- 606 0_ |a 仿生机器人 |x 应用 |x 步行
- 701 _0 |a 韩亚丽 |A Han Ya Li |4 著
- 701 _0 |a 王兴松 |A Wang Xing Song |4 著
- 701 _0 |a 贾山 |A Jia Shan |4 著
- 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20201107
- 905 __ |a ZPHC |d G806/58