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• 010 __ |a 978-7-302-63020-3 |d CNY129.00

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• 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |A Ji Qi Ren Kong Zhi Xi Tong De She Ji Yu Matlab Fang Zhen |i 先进设计方法 |f 刘金琨著

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a xiv, 532页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A Ji Qi Ren Ke Xue Yu Ji Shu Cong Shu

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分14章，内容包括控制系统输出受限控制、控制系统输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手自适应迭代学习控制、柔性机械手控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制等。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Robot control system design and MATLAB simulation |i The advanced design method |z eng

• 517 1_ |a 先进设计方法 |A Xian Jin She Ji Fang Fa

• 606 0_ |a 算法语言 |A Suan Fa Yu Yan |x 应用 |x 机器人控制 |x 系统仿真

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨, |A Liu Jin Kun |f 1962- |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20230515

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/91