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- 010 __ |a 978-7-111-72773-6 |d CNY119.00
- 100 __ |a 20230726d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人建模和控制 |A Ji Qi Ren Jian Mo He Kong Zhi |f (美) 马克·W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著 |d = Robot modeling and control |f Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar |g 贾振中, 徐静, 付成龙译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a xii, 338页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 机器人学译丛 |A Ji Qi Ren Xue Yi Cong
- 306 __ |a John Wiley & Sons公司授权出版
- 320 __ |a 有书目 (第327-338页)
- 330 __ |a 本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化,通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书首先介绍机器人学和运动控制的基础,之后深入研究控制理论和非线性系统分析,并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。
- 500 10 |a Robot modeling and control |A Robot modeling and control |m Chinese
- 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 系统建模
- 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi
- 701 _1 |a 斯庞 |A Si Pang |g (Spong, Mark W.) |4 著
- 701 _1 |a 哈钦森 |A Ha Qin Sen |g (Hutchinson, Seth) |4 著
- 701 _1 |a 维德雅萨加 |A Wei De Ya Sa Jia |g (Vidyasagar, M.) |4 著
- 702 _0 |a 贾振中 |A Jia Zhen Zhong |4 译
- 702 _0 |a 徐静 |A Xu Jing |4 译
- 702 _0 |a 付成龙 |A Fu Cheng Long |4 译
- 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20230726
- 905 __ |a ZPHC |d TP242/92