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- 000 01332nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-5680-6110-0 |b 精装 |d CNY98.00
- 100 __ |a 20200930d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人控制方法与理论 |A Ji Qi Ren Kong Zhi Fang Fa Yu Li Lun |b 专著 |f 周宏甫,魏百申著
- 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 182页 |c 图 |d 24cm
- 225 1_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |f 丁汉,孙容磊总主编
- 300 __ |a 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目
- 330 __ |a 本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论,其内容覆盖多种机器人。包括:机器人的力控制与阻抗控制;移动机器人的Mecanum全向轮移动控制;机器人视角识别与控制,包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉;机器人导航方法与控制,包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航;机器人的步态控制,包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制;扑翼飞行机器人的运动与控制;鱼机器人的运动与控制。
- 701 _0 |a 周宏甫 |A Zhou Hong Fu |4 著
- 701 _0 |a 魏百申 |A Wei Bai Shen |4 著
- 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20201121
- 905 __ |a ZPHC |d TP24/15