机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-5606-6449-1 |d CNY34.00
- 100 __ |a 20220623d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 移动机器人原理与技术 |A Yi Dong Ji Qi Ren Yuan Li Yu Ji Shu |f 王晓华[等]主编
- 210 __ |a 西安 |c 西安电子科技大学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 202页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 高等学校机器人工程专业系列教材
- 330 __ |a 本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共分为十章,内容包括有移动机器人系统构成、移动机器人运动系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与地图构建、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信、多机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖,深入浅出,系统性强,注重原理与实际应用的结合,力求使读者能掌握和应用这门技术。
- 510 1_ |a Principle and technology of mobile robot |z eng
- 701 _0 |a 王晓华 |A Wang Xiao Hua |4 主编
- 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20220623
- 905 __ |a ZPHC |d TP242/69