机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-5478-6554-5 |b 精装 |d CNY108.00
- 100 __ |a 20240430d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论 |A fang sheng wai gu ge de yun dong xie tong yu zi shi ying kong zhi li lun |f 任彬, 陈嘉宇著
- 210 __ |a 上海 |c 上海科学技术出版社 |d 2024
- 215 __ |a 206页, [16] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm
- 225 2_ |a 智能机电技术丛书 |A zhi neng ji dian ji shu cong shu
- 320 __ |a 有书目 (第190-204页)
- 330 __ |a 全书内容分为12章, 主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上, 本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
- 410 _0 |1 2001 |a 智能机电技术丛书
- 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren |x 运动控制 |x 自适应控制 |x 研究
- 701 _0 |a 任彬 |A ren bin |4 著
- 701 _0 |a 陈嘉宇 |A chen jia yu |4 著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240516
- 905 __ |a ZPHC |d TP242/107