机读格式显示(MARC)

• 000 01114nam0 2200253 450

• 001 0000789006

• 005 20201009154500.0

• 010 __ |a 978-7-03-065260-7 |d CNY88.00

• 100 __ |a 20200707d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 智能机器人控制系统设计教程 |A zhi neng ji qi ren kong zhi xi tong she ji jiao cheng |e 多旋翼无人机系统 |f 李擎主编

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 269页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育机器人工程系列教材

• 330 __ |a 本书以多旋翼飞行器为对象，全书共分3部分，由13章组成。其中，基础篇由第1-3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4-9章，共6章，详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量与估计、控制器设计等几个方面。第10-13章为实践篇，以Pixhawk飞控系统为例，从控制硬件设计、软件设计、仿真与实验三方面进行详细的阐述。

• 517 1_ |a 多旋翼无人机系统

• 606 0_ |a 智能机器人 |x 机器人控制 |x 控制系统设计 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 李擎 |A li qing |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 浙江大涵文化 |c 20200907

• 905 __ |a ZPHC |d TP242.6/19