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- 010 __ |a 978-7-302-17160-7 |d CNY75.00
- 100 __ |a 20080710d2008 em y0chiy0110 ea
- 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |9 ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen |f 刘金琨编著
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2008
- 215 __ |a 11,696页 |d 26cm |e 1光盘
- 307 __ |a 附光盘:ISBN 978-7-89486-910-4
- 330 __ |a 本书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划,每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
- 606 0_ |a 机器人控制 |x 控制系统 |x 系统设计
- 606 0_ |a 计算机辅助计算 |x 程序包 |x 应用 |x 机器人 |x 系统仿真
- 701 _0 |a 刘金琨 |9 liu jin kun |4 编著
- 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20080710
- 856 4_ |u http://www.bookuu.com/kgsm/ts/2008/07/04/1342331.shtml
- 905 __ |a ZPHC |d TP/DISC1460