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• 200 1_ |a 机器人学 |9 ji qi ren xue |d Robotics |f 蔡自兴编著 |z eng

• 205 __ |a 2版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2009

• 215 __ |a 18,363页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制等。

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• 701 _0 |a 蔡自兴 |9 cai zi xing |4 编著

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