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- 010 __ |a 978-7-5689-4275-1 |d CNY49.00
- 100 __ |a 20240301d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 嵌入式系统原理及移动机器人控制技术 |A qian ru shi xi tong yuan li ji yi dong ji qi ren kong zhi ji shu |d = Robot operating system |f 谢明山, 贾伟, 邓艳芳编著 |z eng
- 210 __ |a 重庆 |c 重庆大学出版社 |d 2023
- 215 __ |a 270页 |c 图 |d 26cm
- 320 __ |a 有书目 (第269-270页)
- 330 __ |a 本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来, 主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术, 内容包括: 嵌入式系统原理 (ARM Cortex-M3处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换), 移动机器人控制技术 (常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。
- 510 1_ |a Robot operating system |z eng
- 606 0_ |a 微型计算机 |A wei xing ji suan ji |x 应用 |x 移动式机器人 |x 机器人控制 |x 研究
- 701 _0 |a 谢明山 |A xie ming shan |4 编著
- 701 _0 |a 贾伟 |A jia wei |4 编著
- 701 _0 |a 邓艳芳 |A deng yan fang |4 编著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240301
- 905 __ |a ZPHC |d TP242/106