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- 010 __ |a 978-7-302-64370-8 |d CNY55.00
- 100 __ |a 20230913d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人检测与控制综合实践 |A ji qi ren jian ce yu kong zhi zong he shi jian |d = Comprehensive practice of robot detection and control |f 栗琳, 郑莉芳主编 |g 孙浩 ... [等] 参编 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023
- 215 __ |a xi, 270页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 新工科机器人工程专业系列教材 |A xin gong ke ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai
- 304 __ |a 题名页题: 孙浩, 刘新洋, 郑世杰, 佘鹏飞参编
- 314 __ |a 封面题: 北京科技大学机械工程学院组织编写
- 314 __ |a 栗琳, 工程师, 北京科技大学机械工程学院机器人工程专业实验室负责人。2013年获得天津大学博士学位, 主讲机器人工程专业机器人检测与控制综合实验、智能机器人创新设计与综合实践系列、工业机器人技术实训本科专业必修课程。
- 330 __ |a 本书围绕机器人检测与控制的基础知识点开展实验例程, 包括验证性及综合性实验, 分9章介绍: 实验仪器平台、单片机、电机、传感器、通信、运动控制综合项目、视觉环形检测台综合项目、桌面级机械臂综合项目、基于树莓派的机械臂应用项目。使学生能够在检测对象上实现多种功能, 掌握机器人基本软硬件架构和相应功能模块的初步开发, 培养学生解决实际问题的综合能力。
- 410 _0 |1 2001 |a 新工科机器人工程专业系列教材
- 510 1_ |a Comprehensive practice of robot detection and control |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 检测 |x 高等学校 |j 教材
- 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 栗琳 |A li lin |4 主编
- 701 _0 |a 郑莉芳 |A zheng li fang |4 主编
- 702 _0 |a 孙浩 |A sun hao |4 参编
- 702 _0 |a 刘新洋 |A liu xin yang |4 参编
- 712 02 |a 北京科技大学 |A bei jing ke ji da xue |b 机械工程学院 |B ji xie gong cheng xue yuan |4 组织编写
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230913
- 905 __ |a ZPHC |d TP242/98