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• 010 __ |a 978-7-03-056532-7 |d CNY90.00

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• 200 1_ |a 动态双足机器人的步态优化与控制 |A Dong Tai Shuang Zu Ji Qi Ren De Bu Tai You Hua Yu Kong Zhi |b 专著 |f 孙中波，田彦涛，张邦成著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 157页 |d 24cm

• 330 __ |a 本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，内容包括：非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 步态 |x 运动控制 |x 最优设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 孙中波 |A Sun Zhong Bo |4 著

• 701 _0 |a 田彦涛 |A Tian Yan Tao |4 著

• 701 _0 |a 张邦成 |A Zhang Bang Cheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20180519

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/34