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• 010 __ |a 978-7-03-070799-4 |d CNY59.00

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• 200 1_ |a 基于ROS的机器人设计与开发 |A Ji Yu Ros De Ji Qi Ren She Ji Yu Kai Fa |b 专著 |f 唐炜，张仁远，樊泽明编著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 199页 |c 图，照片 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育机器人工程系列教材 新工科

• 330 __ |a 本书介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分(第1-3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4-7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划)及其在ROS中的实现，并以自主开发小车Aibot为例介绍典型的移动机器人的搭建过程及自主导航功能的实现过程。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 唐炜 |A Tang Wei |4 编著

• 701 _0 |a 张仁远 |A Zhang Ren Yuan |4 编著

• 701 _0 |a 樊泽明 |A Fan Ze Ming |4 编著

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20220402

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/66