机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-5612-9013-2 |d CNY68.00
- 100 __ |a 20240226d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 移动机器人感知与控制实验基础 |A yi dong ji qi ren gan zhi yu kong zhi shi yan ji chu |f 张守旭, 牛云, 郭欣欣编著
- 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2023
- 215 __ |a 221页, [2] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm
- 225 2_ |a 高等学校规划教材 |A gao deng xue xiao gui hua jiao cai
- 320 __ |a 有书目 (第218-221页)
- 330 __ |a 本书以小型智能机器人为载体, 使用机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS) 作为系统框架, 灵活应用设计、控制、算法等理论知识, 开展机器人工程实践项目。书中主要讲解如何认识ROS, 以及如何使用、学习ROS, 并对机器人的感知、规划、控制进行探讨。机器人是一门综合学科, ROS机器人涉及的知识工具有STM32、Ubuntu、C++、Python、ROS, 处理图像时还需要用到图像处理、OpenCV的知识, 机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识, CAN通信、串口通信等。
- 410 _0 |1 2001 |a 高等学校规划教材
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 感知 |x 机器人控制 |x 实验 |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 张守旭 |A zhang shou xu |4 编著
- 701 _0 |a 牛云 |A niu yun |4 编著
- 701 _0 |a 郭欣欣 |A guo xin xin |4 编著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240226
- 905 __ |a ZPHC |d TP242-33/1