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- 010 __ |a 978-7-5603-9305-6 |b 精装 |d CNY136.00
- 100 __ |a 20230224d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用 |A Rou Shun Ji Gou She Ji Zai Ji Qi Ren Xue Ji Jing Mi Gong Cheng Zhong De Ying Yong |d = Compliant mechanism design for robotics and precision engineering |f 董为著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023
- 215 __ |a 390页 |c 图 (部分彩图) |d 25cm
- 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A Xian Jin Zhi Zao Li Lun Yan Jiu Yu Gong Cheng Ji Shu Xi Lie
- 225 2_ |a 机器人先进技术研究与应用系列 |A Ji Qi Ren Xian Jin Ji Shu Yan Jiu Yu Ying Yong Xi Lie
- 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
- 330 __ |a 本书介绍了柔顺机构的设计、建模、优化以及在精密机器人及机电系统中的应用,首先阐述传统柔顺关节的结构设计、建模方法和性能评价问题;然后讨论采用柔顺机构的精密机器人及机电系统的系统设计、运动学建模和控制问题;最后,提供了多项基于作者近年研究工作的具体工程实践示例,从而展现精密机器人机电系统的发展现状。
- 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人先进技术研究与应用系列
- 510 1_ |a Compliant mechanism design for robotics and precision engineering |z eng
- 606 0_ |a 柔性结构 |A Rou Xing Jie Gou |x 应用 |x 机器人学
- 701 _0 |a 董为 |A Dong Wei |4 著
- 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20230224
- 905 __ |a ZPHC |d TP24/30