机读格式显示(MARC)

• 000 01599nam 2200289 450

• 001 0001317688

• 005 20231202133200.0

• 010 __ |a 978-7-302-64242-8 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20230922d2023 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 控制之美 |A kong zhi zhi mei |h 卷2 |i 最优化控制MPC与卡尔曼滤波器 |d = Beauty of control systems |i Optimal control, model predictive control and Kalman filter |f 王天威, 黄军魁编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 171页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 王天威 (网名DR CAN), 博士, 机器人高级研发工程师。2016年毕业于美国Clemson大学机械工程系, 获博士学位, 研究方向为动态系统与控制理论。黄军魁, 博士, 汽车电池电机热管理系统仿真工程师。

• 320 __ |a 有书目 (第170-171页)

• 330 __ |a 本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南, 以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器 (LQR)、模型预测控制 (MPC) 和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系, 并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源, 同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码, 读者可以直接实践和验证所学内容, 从而深化对这些理论的理解。

• 510 1_ |a Beauty of control systems |i Optimal control, model predictive control and Kalman filter |z eng

• 517 1_ |a 最优化控制MPC与卡尔曼滤波器 |A zui you hua kong zhi MPC yu ka er man lv bo qi

• 606 0_ |a 自动控制理论 |A zi dong kong zhi li lun

• 690 __ |a TP13 |v 5

• 701 _0 |a 王天威 |A wang tian wei |4 编著

• 701 _0 |a 黄军魁 |A huang jun kui |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230922

• 905 __ |a ZPHC |d TP13/147