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• 005 20240331162200.0

• 010 __ |a 978-7-5159-2127-3 |b 精装 |d CNY98.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 1_ |a 空间机械臂动力学与控制 |A kong jian ji xie bi dong li xue yu kong zhi |f 潘博 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 中国宇航出版社 |d 2022

• 215 __ |a 198页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 27cm

• 304 __ |a 题名页题: 潘博, 于登云, 危清清, 刘鑫著

• 306 __ |a 航天科技图书出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目 (第193-198页)

• 330 __ |a 本书共分为8章, 介绍了空间机械臂的主要用途、类型、任务需求, 分析了空间机械臂发展脉络; 针对空间机械臂动力学, 包括关节动力学、多体动力学与接触碰撞动力学等关键难点开展了系统性阐述, 并对空间机械臂系统控制方法、关节控制方法进行了论述, 以空间机械臂辅助舱段对接及悬停飞行器捕获两个典型工程任务为例, 介绍了分析与验证的方法。全书内容涵盖了空间机械臂动力学建模与控制、验证与使用全过程。

• 606 0_ |a 空间机械臂 |A kong jian ji xie bi |x 机械动力学 |x 研究

• 606 0_ |a 空间机械臂 |A kong jian ji xie bi |x 控制 |x 研究

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 潘博 |A pan bo |4 著

• 701 _0 |a 于登云 |A yu deng yun |4 著

• 701 _0 |a 危清清 |A wei qing qing |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240129

• 905 __ |a ZPHC |d TP241/2