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• 010 __ |a 978-7-118-08608-9 |d CNY58.00

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• 200 1_ |a 多关节机器人原理与维修 |9 duo guan jie ji qi ren yuan li yu wei xiu |f 孙汉卿，吴海波编著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2013

• 215 __ |a 257页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。

• 606 0_ |a 多关节机器人

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 孙汉卿 |9 sun han qing |4 编著

• 701 _0 |a 吴海波 |9 wu hai bo |4 编著

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20131024

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/16