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• 200 1_ |a 传感器网络节点定位与协作跟踪 |A Chuan Gan Qi Wang Luo Jie Dian Ding Wei Yu Xie Zuo Gen Zong |b 专著 |d Node localization and collaborative tracking in wireless sensor networks |f 刘志刚著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 194页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书首先介绍无线传感器网络的研究情况，然后系统归纳节点定位技术和协作跟踪算法，进而针对室内复杂环境提出人员定位算法和服务机器人定位算法，结合野外环境设计三维节点定位算法，针对有风环境下气体源扩散特点，给出基于粒子滤波的气体源定位算法，并针对资源受限条件下协作跟踪问题，提出基于粒子群优化的协作跟踪算法、基于贝叶斯理论的多传感器交互滤波算法以及基于后验克劳拉美下界的机动目标跟踪算法。

• 333 __ |a 本书适合电子信息类的研究生和高年级的本科生阅读，也可以供广大对传感器网络技术感兴趣的工程技术人员参考

• 510 1_ |a Node localization and collaborative tracking in wireless sensor networks |z eng

• 606 0_ |a 无线电通信 |x 传感器 |x 研究

• 690 __ |a TP212 |v 5

• 701 _0 |a 刘志刚 |A Liu Zhi Gang |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20201013

• 905 __ |a ZPHC |d TP212/93