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• 010 __ |a 978-7-111-59031-6 |d CNY79.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学导论 |9 ji qi ren xue dao lun |f (美)约翰 J. 克雷格著 |d Introduction to robotics : mechaniscs and control |f John J. Craig |g 贠超,王伟译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 301页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛

• 305 __ |a 译自原书第4版

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。

• 461 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 510 1_ |a Introduction to robotics : mechaniscs and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |9 Ji Qi Ren Xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |c (美) |a 克雷格 |9 ke lei ge |c (Craig, John J.) |4 著

• 702 _0 |a 贠超 |9 yuan chao |4 译

• 702 _0 |a 王伟 |9 wang wei |4 译

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20180918

• 905 __ |a ZPHC |d TP24/7